Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"akční člen robota"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu
 Štastný, Petr ; Podolinský, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem akčního členu pro mobilní robot, který umožňí sepnutí ovládací prvek výtahu. Po rešerši dostupných akčních členů je vybrán typ splňující poža- davky a pro něj je navržen koncový efektor vhodný pro tuto úlohu. Následně je představen modul lokalizující polohu ArUco markerů v obraze kamery. Celý systém je implemento- ván do frameworku ROS. U navrženého řešení je testována opakovatelná přesnost, čímž je verifikována fuknčnost jednotlivých modulů i celého řešení. Výstupem je mechanická konstrukce akčního členu spolu s ovládáním z ROSu, která umožňuje sepnutí ovládacího prvku výtahu.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English